Pele eletrnica d sensibilidade da pele humana aos robs

Robtica

Redação do Site Inovação Tecnológica – 21/05/2024

Rob massagista

Est pronta a primeira pele eletrnica para equipar robs e outros dispositivos com a mesma suavidade e sensibilidade ao toque da pele humana, abrindo novas possibilidades para realizar tarefas que exigem muita preciso e controle de fora.

As tecnologias de pele eletrnica atuais perdem preciso na deteco – seu tato robtico vai enfraquecendo – medida que o material se estica. Esta nova pele esticvel resolve esse gargalo.

“Assim como a pele humana precisa se esticar e dobrar para acomodar nossos movimentos, o mesmo acontece com a pele eletrnica,” explicou a professora Nanshu Lu, da Universidade do Texas em Austin, nos EUA. “No importa o quanto a nossa e-pele se estique, a resposta presso no muda, e isso uma conquista significativa.”

A ideia que a pele eletrnica extensvel torne-se o componente central de uma mo robtica capaz de ter o mesmo nvel de suavidade e sensibilidade ao toque que uma mo humana, o que poder ser aplicado em cuidados mdicos, onde robs poderiam verificar o pulso do paciente, limpar o corpo ou fazer uma massagem.

“No futuro, se tivermos mais idosos do que cuidadores disponveis, ser uma crise mundial,” disse Lu. “Precisamos encontrar novas maneiras de cuidar das pessoas de maneira eficiente e gentil, e os robs so uma pea importante desse quebra-cabea.”

Alm da medicina, robs que cuidam de seres humanos podero ser utilizados em reas de desastres, procurando por pessoas feridas e presas em um terremoto ou em um prdio desabado, por exemplo, e aplicar cuidados no local, como administrar ressuscitao cardiopulmonar.

O sensor hbrido tanto capacitivo quanto resistivo.
[Imagem: Kyoung-Ho Ha et al. – 10.1016/j.matt.2024.04.009]

Sensor hbrido

A chave para a melhoria alcanada pela equipe um inovador sensor de presso de resposta hbrida, no qual Lu e seus colegas trabalham h anos – a primeira luva eletrnica para amplificar a sensibilidade de cirurgies foi desenvolvida pela equipe em 2012.

Embora as peles eletrnicas convencionais sejam capacitivas ou resistivas, o novo sensor hbrido emprega ambas as respostas presso. E, alm de aperfeioar os sensores, foi necessrio combin-los com materiais isolantes e eletrodos extensveis para criar uma pele eletrnica prtica.

A equipe agora est trabalhando em direo s aplicaes potenciais, o que dever comear por equipar braos de robs industriais com uma pele que permita evitar acidentes com trabalhadores humanos e manipular objetos mais sensveis.

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