Robtica
Redação do Site Inovação Tecnológica – 05/03/2021
As notveis caractersticas acrobticas dos insetos permitem navegar em espaos estreitos e encarar rajadas de vento e obstculos.
[Imagem: Kevin Yufeng Chen]
Drone que bate asas
Engenheiros do MIT desenvolveram uma nova tcnica para criar pequenos robs voadores com uma destreza mais prxima dos insetos em que eles se inspiram.
O objetivo dar aos robs areos e pequenos drones uma capacidade para operar em espaos apertados e uma maior resistncia a colises.
“Se olharmos para a maioria dos drones hoje, eles geralmente so muito grandes. A maioria de suas aplicaes envolve voar ao ar livre. A questo : Voc pode criar robs em escala de inseto que podem se mover em espaos muito complexos e desordenados?” contextualiza o professor YuFeng Chen.
A resposta positiva foi encontrada usando uma nova classe de atuadores flexveis, parecidos com msculos artificiais, em substituio aos atuadores feitos com cermicas piezoeltricas.
Os atuadores macios so feitos de cilindros de borracha finos revestidos com nanotubos de carbono. Quando a voltagem aplicada aos nanotubos de carbono, eles produzem uma fora eletrosttica que comprime e alonga o cilindro de borracha.
O alongamento e a contrao repetidos fazem com que as asas do drone batam, e batam rpido – quase 500 vezes por segundo.
O prottipo pesa apenas 0,6 grama, mas ainda acionado por fios.
A equipe est pensando em usar esses robs-insetos para estudos de biologia e biofsica, para tentar compreender melhor o voo dos insetos, e, no futuro, criar drones capazes de polinizar culturas.
Artigo: Collision Resilient Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots With High Agility
Autores: YuFeng Chen, Siyi Xu, Zhijian Ren, Pakpong Chirarattananon
Revista: IEEE Transactions on Robotics
DOI: 10.1109/TRO.2021.3053647
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