Este rob no precisa de qualquer eletrnico para andar

Energia

Redação do Site Inovação Tecnológica – 18/02/2021

Rob a ar-comprimido

Este rob macio de quatro patas no precisa de nenhum circuito eletrnico para funcionar ou guiar seu movimento.

O rob precisa apenas de uma fonte constante de ar-comprimido para todas as suas funes, incluindo seus controles e sistemas de locomoo.

“Este trabalho representa um passo fundamental, mas significativo, em direo a robs mveis totalmente autnomos e sem eletrnicos,” disse Dylan Drotman, da Universidade da Califrnia em San Diego.

As aplicaes em vista incluem robtica de baixo custo para entretenimento e brinquedos e robs que podem operar em ambientes onde a eletrnica no pode funcionar, do interior de mquinas de ressonncia magntica a minas subterrneas.

Os robs moles so de particular interesse porque se adaptam facilmente ao ambiente e operam com segurana perto de humanos.

Robtica macia

A maioria desses robs macios de fato movida por ar pressurizado, mas controlado por microprocessadores eletrnicos. Funciona, mas exige componentes complexos, como vlvulas e bombas acionadas por atuadores, que nem sempre cabem dentro do corpo do rob.

Em contraste, este novo prottipo controlado por um sistema leve e de baixo custo de circuitos pneumticos, composto de tubos e vlvulas flexveis, tudo interno. O rob pode andar sob comando ou em resposta a sinais que detecta do ambiente.

“Com nossa abordagem, voc poderia fazer um crebro robtico muito complexo. Nosso foco aqui era fazer o sistema nervoso movido a ar mais simples necessrio para controlar o andar,” disse o professor Michael Tolley, cuja equipe vem trabalhando h alguns anos em sistemas de percepo robtica.

Esquema dos acionamentos dos membros robticos.
[Imagem: Dylan Drotman et al. – 10.1126/scirobotics.aay2627]

Computao com ar

O “poder computacional” do rob foi inspirado no modo como os reflexos dos mamferos so guiados por uma resposta neural da espinha, em vez do crebro.

Os circuitos neurais dos animais, chamados geradores de padres centrais, so formados por elementos muito simples que podem gerar padres rtmicos para controlar movimentos como caminhar e correr – o andar do rob foi inspirado no andar das tartarugas.

Em seu biomimetismo, a equipe construiu um sistema de vlvulas que operam como osciladores, controlando a ordem na qual o ar-comprimido entra nos “msculos” nos quatro membros do rob. Uma das inovaes um componente que coordena a marcha do rob, retardando a injeo de ar nas pernas.

O rob tambm equipado com sensores mecnicos simples, pequenas bolhas macias cheias de fluido, colocadas na extremidade das barras que se projetam do corpo. Quando as bolhas so pressionadas, o fluido aciona uma vlvula que faz com que o rob mude de direo.

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