Helicptero some da cmera em Marte, mas volta para pousar

Planto

Redação do Site Inovação Tecnológica – 26/04/2021

Pode continuar assistindo que ele vai voltar.
[Imagem: NASA/JPL-Caltech]

Indo e voltando

O helicptero Ingenuity (Engenhosidade) fez seu terceiro voo em Marte, pela primeira vez indo longe o suficiente para sair do campo de viso da cmera do rob Perseverance (Perseverana).

O “desaparecimento” do pequeno helicptero era planejado, j que o plano inclua voar a 50 metros do seu ponto de decolagem e a cmera do rover no tem movimento automtico que pudesse segui-lo em tempo real.

O Ingenuity subiu a 5 metros, a mesma altitude do segundo voo, e ento deslocou-se lateralmente por 50 metros, alcanando uma velocidade mxima de 7,2 km/h (2 metros por segundo).

Ele ento pra no ar e retorna ao ponto de origem, descendo novamente para pousar no mesmo local.

O voo completo durou 80 segundos, mas o filme ainda est sendo baixado, o que permitir aos engenheiros analisarem imagens quadro a quadro do deslocamento do helicptero, o que traz informaes de engenharia importantes para a anlise de seu desempenho.

“Com este voo, estamos demonstrando capacidades crticas que permitiro a adio de uma dimenso area para futuras misses a Marte,” relembrou Dave Lavery, da NASA.

Esta imagem colorida foi capturada pelo Ingenuity durante seu segundo voo, quando ele estava a 5,2 metros de altitude. D para ver os rastros do Perseverance e a sombra do prprio helicptero.
[Imagem: NASA/JPL-Caltech]

Otimizao dos algoritmos

A agncia espacial tambm liberou as primeiras fotos feitas pela cmera colorida do Ingenuity. Elas foram feitas durante seu segundo voo, realizado trs dias antes.

A cmera de navegao do helicptero – que s faz imagens em preto e branco – rastreia as caractersticas da superfcie abaixo, e este terceiro voo colocou em teste o processamento dessas imagens.

O computador de voo do Ingenuity, que voa autonomamente com base em instrues enviadas horas antes, utiliza os mesmos recursos computacionais que as cmeras. Em distncias maiores, mais imagens so tiradas, mas, se o Ingenuity voar muito rpido, o algoritmo de voo no consegue rastrear as caractersticas da superfcie.

Os voos esto sendo importantes para aprimorar esses algoritmos de anlise das imagens, uma vez que as imagens capturadas durante os testes em laboratrio aqui na Terra no tm poeira ou alteraes de iluminao e brilho, por exemplo.