Robtica
Redação do Site Inovação Tecnológica – 20/05/2021
[Imagem: Paulina Kieliba et al.- 10.1126/scirobotics.abd7935]
Terceiro polegar
Ser que o fato de termos cinco dedos nas mos se deve a uma restrio do nosso crebro, que no conseguiria controlar dedos adicionais?
Esta foi a pergunta que Paulina Kieliba, da Universidade College de Londres, se props a responder, interessada no apenas na extenso das capacidades humanas, mas tambm em desenvolver tcnicas para melhorar o funcionamento das prteses mecatrnicas e binicas.
Para isso, ela projetou um dedo robtico e o instalou na parte externa da mo de voluntrios – Kieliba chamou sua prtese de “Terceiro Polegar”.
Os voluntrios foram ento treinados durante cinco dias para usar o sexto dedo, comeando por tarefas simples, como pegar objetos, e indo at tarefas que exigiam habilidade, como montar uma torre de blocos sem que eles cassem.
“Ns desafiamos os participantes a completar tarefas normalmente bimanuais, usando apenas a mo [com capacidade] aumentada e examinamos sua capacidade de desenvolver interaes mo-rob. Os participantes foram testados em uma variedade de testes comportamentais e de imagem cerebral, projetados para interrogar a representao da mo aumentada antes e depois do treinamento,” detalhou a equipe.
Melhoramento humano
Os testes envolveram 20 voluntrios, que foram treinados no laboratrio e levavam o polegar para casa todos os dias, para test-lo em tarefas domsticas dirias. Ao todo, cada um dos voluntrios usava seus polegares robticos por duas a seis horas todos os dias.
O grupo principal foi comparado com outro grupo de 10 participantes de controle, que usaram um polegar esttico e imvel, todos executando tarefas de treinamento idnticas.
Os resultados mostraram que o treinamento melhora paulatinamente o controle motor do terceiro polegar, a destreza e a coordenao mo-rob, mesmo quando a carga cognitiva era aumentada ou quando a viso dos voluntrios era obstruda. Esse progresso foi documentado por meio das imagens cerebrais, que mostraram maior ativao das reas motoras do crebro.
Ou seja, o crebro se adaptou ao novo membro robtico e passou a us-lo para melhorar as habilidades manuais dos voluntrios, mostrando capacidade e habilidade para lidar com um novo membro.
“Alm disso, a decodificao do crebro revelou um colapso leve da representao motora da mo aumentada aps o treinamento, mesmo quando o terceiro polegar no estava usado. Juntos, nossos resultados demonstram que o aumento motor pode ser facilmente alcanado, com potencial para uso flexvel, baixa dependncia cognitiva e maior senso de incorporao,” concluiu a equipe.
Artigo: Robotic hand augmentation drives changes in neural body representation
Autores: Paulina Kieliba, Danielle Clode, Roni O. Maimon-Mor, Tamar R. Makin
Revista: Science Robotics
Vol.: 6, Issue 54, eabd7935
DOI: 10.1126/scirobotics.abd7935

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