Rob inspirado em caracol carrega peso at de cabea para baixo

Robtica

Redação do Site Inovação Tecnológica – 15/05/2024

Rob inspirado em caracis

Um rob, projetado para imitar o movimento de lesmas e caracis, pode mudar o modo como so feitas inspees em lugares de difcil acesso.

Os caracis deslizam de forma estvel atravs de uma superfcie com apenas uma nica ventosa com grande capacidade de sustentao de carga, o que serviu de inspirao para a criao de um mecanismo de locomoo adesivo.

Esta nova maneira de os robs escalarem paredes e superfcies de difcil acesso poder ser usada na prtica para inspecionar ps de turbinas elicas, cascos de navios, avies, janelas de vidro de arranha-cus e muito mais, tudo de forma autnoma.

Um mecanismo de suco deslizante, que permite ao rob deslizar sobre a gua, substitui o muco do caracol, que tambm funciona como adesivo para mant-lo sobre as superfcies. Isso d ao sistema de suco deslizante um grande potencial para aplicaes em outros campos da robtica, incluindo garras industriais, escalada, atividades ao ar livre e transporte.

“As pessoas sabem que os caracis tm um comportamento de deslizamento adesivo estvel, mesmo que carreguem uma carga pesada, neste caso uma concha. Inspirados nisso, apresentamos um mecanismo de ‘suco deslizante’ e desenvolvemos um rob de suco deslizante, que alcanou capacidade de deslizamento comparvel dos caracis,” disse Tianqi Yue, da Universidade de Bristol, no Reino Unido.

Forte, eficiente e limpo

O fator crtico para o comportamento de suco deslizante dos caracis a secreo de muco, que reduz o atrito e aumenta a suco.

Para simplificar as coisas, a equipe usou gua como um muco artificial barato, de fcil acesso e limpo para ajudar o rob a deslizar enquanto a suco est ligada.

Eles otimizaram os materiais da ventosa e projetaram o sistema mecatrnico tendo em vista aplicaes prticas. O prottipo carregou uma massa de 200g e apresentou grande destreza em evitar obstculos. Mas ele muito mais forte, demonstrando capacidade de deslizamento carregando uma massa de 1 kg, dez vezes mais pesada que ele, em trechos menos complicados.

A suco deslizante permite que o rob deslize verticalmente e at de cabea para baixo, atingindo altas velocidades ou suportando cargas elevadas, com a vantagem de no requerer energia durante a adeso esttica.

“Atravs do desempenho do rob de suco deslizante, demonstramos que a suco deslizante oferece baixo consumo de energia, alta eficincia e segurana de adeso, alta capacidade de carga e baixa complexidade, deixando apenas um rastro de gua de rpida evaporao. A descoberta mais emocionante da nossa pesquisa que o mecanismo de suco deslizante proposto uma nova estratgia de escalada limpa e ir avanar significativamente no desenvolvimento da prxima gerao de robs de escalada,” concluiu Tianqi.

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